【原文】
爱育黎首，
臣伏戎羌。
遐迩一体，
率宾归王。
【注释】
爱：爱抚、体恤。黎：指数目众多。首：人头。黎首合起来是指数目众多的老百姓。戎、羌：都是古时候的少数民族。遐：远。迩：近。率：全部。宾：服从。归：归顺、向往。王：王道，也就是夏商周三个朝代的君王，用仁义道德统治国家的方法。
这四句话向人们描述了实行“王道”后天下统一、各族人民如同一家的情景。在中国的夏商周时期，君王们都以仁义道德来治理国家，天下很太平，百姓生活也很安宁。但到了春秋战国时期就不行了，君王们不再靠仁义道德治理国家了，而是靠武力，什么事情都用拳头来说话。
【释义】
这些君王爱抚、体恤自己的黎民百姓，使得四面八方的少数民族都心悦诚服地对自己俯首称臣。无论是远处的少数民族，还是近处的黎民百姓，都万民一心，联成了一个整体；这样的话，普天之下的所有黎民百姓，也就都拥护和归顺于以仁义道德治理的国家的统治了。
【典故】
韩信甘受胯下之辱
人生在世，难免会遇到不顺心的事，这就要求我们要多一份宽容和忍让，但宽容和忍让说起来简单，做起来就不那么容易了，它需要有坚强的意志品质的支撑。两汉时期的韩信就是这样一位隐忍成功的人士。
韩信少时因家里贫穷，经常吃不饱饭。他天生虎背熊腰，高大魁梧，没事做的时候，喜欢佩戴刀剑，在城里晃来晃去。城里有一群市井无赖，整日好吃懒做，以欺负路人为乐趣，他们见韩信如此贫穷，还装模作样地腰挂长剑，假装气宇不凡的样子，便心中有气，只要一遇到韩信，就围住讥笑他，对他动手动脚，可韩信从不仗着一身功夫去还手，始终不言不语。
一天，一个无赖又纠集一帮人，拦住韩信的去路，放肆地哈哈大笑，并讥讽韩信说：“虽然你长得高高大大，腰间还佩一把长剑，其实你不过是个无用的胆小鬼罢了。”众人趁势你一言、我一语地侮辱韩信，一时间，四周围满了看热闹的百姓，可韩信对此却无动于衷。
那帮无赖见韩信不理，择路要走，就上前拉住韩信，得寸进尺地说道：“你不是有剑吗？如果你不怕死，就刺我一剑！如果怕死，就从我胯下（裤裆下面）钻过去。”说罢，叉开了双腿，等着韩信往下钻。
围观人看到韩信一个堂堂七尺男儿被人这样羞辱，有的大笑起哄，有的则摇头叹息，场面混乱不堪。
韩信当众受到如此侮辱，恨不得拔出佩剑，一剑刺死这个无赖。但他细细思索一番后，便咬咬牙，俯身从那个无赖的裤裆下爬了过去。人们发出一阵不可思议的惊呼，那群无赖也愣了一下，随后哄堂大笑。
韩信真是个胆小鬼吗？历史已雄辩地证明了：不是。假如韩信当年为逞一时之勇，与对方争斗，将对方一剑刺死，那早已依律斩首，怎能有日后叱咤风云的常胜将军呢。正是这种巨大的承受力和忍耐力，才使韩信不因小失大，从而创造出了丰功伟绩。